从17世纪中叶开始，使用空中索道来运输散装物料。1887年，太原带式输送机由阿基米德发明。后来进行了改进，并在工业上广泛用于运输散装和固体物料。随着时间的发展，逐渐发展出一系列的螺旋输送机，这在螺旋输送机上取得了长足的进步。GX螺旋输送机是一种较早的太原带式输送机。它主要用于输送粉状，颗粒状和小块状物料，不适用于输送可降解，粘稠且易团聚的物料和大型物料，因为这些物料易于粘在螺旋上并随其旋转或在物料阻塞中悬挂轴承处会发生这种情况

刮板输送机主要由刮板链条，电机，传动装置和给料槽组成。太原带式输送机根据进料槽的排列分为并排和重叠两种。根据牵引链的数量和排列，将其分为三种类型：中间单链，中间双链和侧面双链。双链链强度高，但应力不均匀。中型单链采用大尺寸链条，强度高，载荷不均，但会增加传动链轮的尺寸。太原带式输送机的工作原理是将敞开的溜槽用作煤炭，煤石或物料等的支承构件，并将刮板固定在链条（构成刮板链）上作为牵引构件。

结构简单，截面尺寸小，密封性好，运行可靠，制造成本低，便于中间装卸，输送方向可以反转，也可以在相反方向输送。同一时间，太原带式输送机在运输过程中，物料也可以混合，混合，加热和冷却。物料流量可通过装卸门进行调节。但是，太原带式输送机不适合运输容易变质，发粘，结块和笨重的物料。在运输过程中，物料很容易折断，螺杆和料槽也很容易磨损。单位功率更大。在使用中，必须保持槽的紧密度，并且在螺旋和槽之间存在适当的间隙。

目前，在煤矿井下使用的带式输送机其关键技术与装备有以下几个特点：⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对太原带式输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使太原带式输送机单机运行长度在理论上已有受限制。